Marika Eensalu on lõpetanud 1978. aastal Tallinna Riikliku Konservatooriumi Ludmilla Issakova klassi ning lisaks täiendanud end Moskvas I. Arhipova juures.
Aastatel 1970–1980 laulis ta "Estonia" kooris ning aastatel 1980–1997 oli Estoniase mezzosoprani solist. Marika Eensalu on võitnud III koha A. Kalninši nim. lauljate võistlusel Riias (1979) ning G. Otsa nim. preemia (1989). Ta on esinenud ka oratooriumi- ja kammerlauljana.
Rolle: Marcellina (Mozarti "Figaro pulm"), Ema ja solist (Tormise "Eesti ballaadid"), Carmen (Bizet' "Carmen"), Clara (Prokofjevi "Kihlus kloostris"), Bradamante (Händeli "Alcina"), Catharina (Tubina "Reigi õpetaja") jpt.
Marika on töötanud pedagoogina Tallinna Riiklikus Konservatooriumis ja Tallinna Muusikakoolis. Käesoleval ajal töötab ta Georg Otsa nimelise muusikakooli klassikalise laulu osakonna erialaõpetajana.
2004. aasta sügisest alates on Marika ETV tütarlastekoori hääleseadja.